Modèle de concours d'accès en 3e année de l'ENSA d'Agadir pour les titulaires du DUT — Université Ibn Zohr — session du 20 juillet 2009 — épreuve de physique

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Université Ibn Zohr Lundi 20 Juillet 2009
ENSA Agadir
Loncours d'entrée en 3ème année
DUT et licence professionnelle
Durée 2 heures 1
Exercice 1
1°) Faire le modèle de Thévenin équivalent au circuit entre
le point AO et la masse si x0 est fermé (x0=1 ( et calculer VH x0
2°) L’interrupteur x0 étant toujours fermé (x0=1), faire
le modèle de Thévenin au point A1 et calculer VH : D +!
x0 x]
HHRÉE
1 TT 847 1
4°) Pour x1 seul fermé (x1=1), montrer que le circuit est équivalent à
4
En déduire VH

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5°) En appliquant le théorème de superposition, donner l’expression de
VH = f(x0, x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,R, 1)
6°) Dans la figure suivante, exprimer Vs = g(x0, x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, R. R’, D
Calculer I pour que Vs varie de 0 à -10V quand x varie de 00000000 à 11111111. On prendra R =10kQ,
R'=20kQ.
Exercice 2
Un moteur électrique de 12V a une fonction de transfert du premier ordre entre la tension d’entrée
(en volts) et sa vitesse de rotation (en rad/s).
دم
1+0,3p°
1°) En alimentant le moteur avec 12V, quelle sera la vitesse nominale de rotation du moteur, en
rad/s puis en tours par minute ?
2°) Pour mesurer la vitesse, on utilise un capteur qui délivre une tension proportionnelle à la vitesse
de rotation, de gain R = 0,1 V.s /rad . On réalise un asservissement du moteur avec le capteur dans
la boucle de retour. Faire un schéma de l’asservissement. Quelle tension délivre le capteur quand le
moteur tourne à sa vitesse nominale ? LA consigne en entrée de l’asservissement pourra varier entre
OV et cette valeur ‏عونا‎
3°) Quelle sera la vitesse de rotation du moteur en appliquant comme consigne ‏.ىنا‎ ? Quelle est
l'erreur statique ?
4°) On veut accélérer le moteur. La consigne varie linéairement entre OV et ‏,ونا‎ en 24secondes.
Quelle est l’erreur de vitesse ?
5°) Pour supprimer l’erreur de vitesse, on choisit de mettre en place un correcteur avant le moteur :
K
(of (») ner
P
Quelle valeur minimale ‏نه‎ permet de s’assurer que l'erreur de vitesse soit nulle ? Etudier la stabilité
de cet asservissement.
6°) L’asservissement sera-t-il stable si l’on applique le correcteur suivant ?
K(1+0,3
C, (p) = Een)