نموذج المباراة الوطنية المشتركة CNC 2005: الفيزياء 2 - شعبة PSI لولوج مدارس المهندسين
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باختصار
هذا نموذج امتحان كتابي سابق لمباراة مباراة ولوج المدارس العليا للمهندسين لدى المباراة الوطنية المشتركة CNC (الأقسام التحضيرية) (2005)، منشور على وظيفة إنفو للاطلاع والتحميل المجاني بصيغة PDF مع تصحيح مقترح.
- الجهة المنظمة
- المباراة الوطنية المشتركة CNC (الأقسام التحضيرية)
- الدرجة
- مباراة ولوج المدارس العليا للمهندسين
- التخصص
- الفيزياء 2
- الدورة
- 2005
- عدد الصفحات
- 8
- لغة الأسئلة
- الفرنسية
- التصحيح
- تصحيح مقترح متوفر في هذه الصفحة
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ROYAUME DU MAROC
Ministère de l'Éducation Nationale, de l'Enseignement Supérieur,
de la Formation des Cadres et de la Recherche Scientifique
Présidence du Concours National Commun
École Hassania des Travaux Publics
EHTP
Concours National Commun d'admission
aux Grandes Ecoles d'Ingénieurs ou assimilées
Session 2005
ÉPREUVE DE PHYSIQUE II
Filière PSI
Durée 4 heures
Cette épreuve comporte 7 pages au format A4, en plus de cette page de garde
L'usage de la calculatrice est autorisé
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Concours National Commun - Session 2005 - Filière PSI
L’énoncé de cette épreuve comporte 7 pages.
L'usage de la calculatrice est autorisé.
On veillera à une présentation claire et soignée des copies. Il convient en particulier de rappeler avec
précision les | références | des questions abordées.
Régulation en fréquence d’un émetteur
On se propose de concevoir le dispositif de régulation de la fréquence d’un émetteur d’ondes
électromagnétiques dans le domaine des hyperfréquences. La référence utilisée est la fréquence fo
d’un résonateur de grand facteur de qualité. La schéma synoptique du dispositif est présenté figure
1 ci-dessous.
onde principale
(fréquence /(
résonateur
Oscillateur à
désamortissement
générateur
(Fo=200 kHz)
régulateur
Figure 1: Schéma synoptique de la structure du dispositif.
p|_modulateur
Comme dans tout problème visant à l’étude d’une régulation, il convient de procéder à
l’identification des divers éléments de la chaîne avant de procéder à la détermination des perfor-
mances de la boucle fermée. Aussi le problème est-il découpé de la façon suivante :
— la modélisation et l’étude expérimentale du résonateur font l’objet de la première partie ;
— l’oscillateur à désamortissement, étudié dans la seconde partie, délivre une onde électroma-
gnétique de fréquence f dont une fraction est prélevée à l’aide d’un coupleur et permet
l’élaboration d’un signal proportionnel à la différence de fréquence f — fy (troisième partie) :
— enfin, la régulation et l'influence des perturbations sur le comportement de l’ensemble du
système font l’objet de la quatrième partie du problème.
N.B. : Du fait de la valeur élevée des fréquences mises en jeu, l’approximation des régimes quasi-
stationnaires ne pourra pas être utilisée, sauf indication contraire de l'énoncé, dans toute la zone
délimitée par des pointillés sur la figure 1. En revanche, on appliquera les lois de l’électrocinétique
aux autres éléments du système.
Si, au cours de l'épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il le signale sur sa
copie et poursuit sa composition en indiquant les raisons des initiatives qu’il est amené à prendre.
Dans les applications numériques, qui ne doivent pas être négligées, une attention particulière
sera prêtée au nombre de chiffres à utiliser pour afficher les résultats. Ce nombre, qui dépend en
général du niveau de précision recherché, ne doit en aucun cas dépasser le nombre de chiffres
Épreuve de Physique II 1/7 Tournez la page S.V.P.
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significatifs permis par les données. La valeur numérique de toute grandeur physique doit être
accompagnée de son unité dans le système international des unités (SI). On notera j le nombre
complexe de module 1 et d’argument 7/2.
1°"° partie
Etude du résonateur
On se propose d'effectuer une modélisation de la cavité résonnante ou résonateur (section 1.1.)
et d’étudier la réflexion d’une onde sur le plan (PQ) de couplage avec la ligne (section 1.2.). Pour ce
faire, on utilise le modèle de la figure 2.
ligne (Ze)
Figure 2: Modèle pour le résonateur.
Dans toute cette partie, on ne considère que des régimes établis sinusoïdaux de pulsation w.
1.1. Impédance du résonateur
L'utilisation du modèle à constantes localisées est effectuée dans le cadre de l’approximation des
régimes quasi-stationnaires. Le résonateur est représenté par un circuit R, L, C, le couplage étant
modélisé par un transformateur idéal de rapport de transformation m = na/ny.
1.1.1. Exprimer l’impédance complexe Zpa en fonction de R, L, C, w, et m. Définir la pulsation
de résonance en courant que l’on notera وم ainsi que le facteur de qualité Qo.
Par la suite on notera fo = 5e et on prendra fo = 1019 Hz = 10 GHz.
7
1.1.2. Préciser les expressions Au” et مة عل "مح = w — وه pour lesquelles l'argument de Zpq
vaut 7/4. Que peut-on dire alors du module de l’impédance ?
1.1.3. Montrer que pour une pulsation w voisine de wo, Zpq peut s’écrire :
Dans toute la suite, on utilisera cette expression approchée.
1.1.4. Mettre alors l’expression de la puissance moyenne absorbée par le dipôle PQ, lorsqu'il
est alimenté par une tension sinusoïdale de valeur efficace U, sous la forme :
سأي
et donner l'expression de P 4.
Épreuve de Physique II 2/7 هب
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1.2. Influence du couplage
Sur la ligne en amont du résonateur se propagent des ondes incidente (indice +) et réfléchie
(indice —), dont les amplitudes complexes peuvent s’écrire, dans le plan de couplage PQ :
U=U,+U avec باء2 ب
où Z est l’impédance caractéristique (réelle) de la ligne.
1.2.1. On définit le coefficient de réflexion م = U_/U_, . Exprimer م en fonction de Zpa et Ze-
—. Exprimer م en fonction de r9 et À.
1.2.2. On posery = et À = 20
m2 Z
1.2.3. Étude de la puissance absorbée par la cavité
En vue de la détermination des caractéristiques de la cavité, on procède à la mesure de la
puissance P qu’elle absorbe lorsqu'une onde incidente de puissance connue Py est envoyée sur la
ligne.
1.2.3.1. Justifier que la puissance absorbée par la cavité s’écrit :
1.2.3.2. Pour quelle pulsation le rapport F est-il maximal ? Soit T4 la valeur de P/Py
0
correspondante.
1.2.3.3. Montrer que l’on peut définir un facteur positif Qc, appelé coefficient de qualité en
charge, tel que :
RAIN
Donner l’expression de @ en fonction de Qo.-
1.2.4. Mesures
On a déterminé expérimentalement le rapport 5; Pour plusieurs valeurs de la fréquence de
0
l’onde incidente, les résultats sont réunis dans le tableau suivant :
En déduire les valeurs numériques de 79 et وو sachant qu’une étude complémentaire a pu montrer
que le coefficient de réflexion م était réel négatif à la pulsation .وم Commenter les résultats obtenus.
1.2.5. Déphasage introduit par le résonateur
Soit 0 l'argument de p.
1.2.5.1. Exprimer 0 en fonction de dw au premier ordre en dw = w — wo.
Épreuve de Physique II 3/7 Tournez la page S.V.P.
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1.2.5.2. La ligne présente une certaine longueur, justifier que le déphasage entre ondes
incidente et réfléchie en amont du tronçon de ligne s'écrit 0 = 09 + ke Ôf avec df = 0w/27 et calculer
numériquement Æc. On exprimera k, en radians par hertz puis en degré par mégahertz.
2ème
partie
Étude de l’oscillateur
L'oscillateur à désamortissement générant l’onde principale est constitué d’un composant non
linéaire polarisé de telle sorte qu’il présente une résistance équivalente négative. Il est couplé à
une cavité si bien que le schéma équivalent de l’ensemble se présente comme indiqué figure 3. On
appliquera ici les lois de l’électrocinétique des régimes quasi-stationnaires
composant actif cavité
Figure 3: Schéma équivalent de l’oscillateur.
2.1. Justifier la nécessité de fournir de l’énergie à l’aide d’une alimentation externe pour obtenir
un tel dispositif. Que traduit la résistance R, du schéma équivalent ?
2.2. Établir à quelles conditions une oscillation peut apparaître dans le dispositif de la figure 3.
Quelle allure peut alors présenter l’évolution de la tension ?
2.3. Donner l'expression de la fréquence d'oscillation fe du signal.
2.4. Puissance émise
Pour traduire l’existence d’un régime établi, on doit prendre en compte une variation des
paramètres du schéma avec la puissance émise. On a relevé la courbe de la figure 4 donnant
l’évolution du rapport = ee la puissance P, émise par la cavité.
3
0 Pe(mW)
0 50 100 150 200 250 300
Figure 4: Évolution du rapport = en fonction de la puissance émise.
Épreuve de Physique II 4/7 هب
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241. La condition obtenue à la question 2.2. pour le démarrage des oscillations est-elle
satisfaite ?
2.4.2. Quelle sera, en régime établi, la puissance Pe émise 7
2.5. Fréquence d’oscillation
On souhaite pouvoir commander la fréquence de l’oscillateur par une tension ىن on place alors
dans la cavité un élément capacitif dont la valeur dépend de la tension .ىن On admettra que l'effet
obtenu peut être décrit en supposant que la capacité ) du schéma équivalent de la figure 3 dépend
de U.. Soit Co la valeur de C pour une tension de commande nulle et 0 = و + dC l'expression de
C pour une valeur quelconque de ل avec 00 ›› Cv.
2.5.1. Exprimer, en régime établi, la fréquence f des oscillations.
2.5.2. Par un développement limité au premier ordre en dC, exprimer f sous la forme f =
fe + df où df est proportionnel à 00.
La loi de dépendance de f avec la tension de commande نا est quasiment linéaire dans la plage
de fonctionnement envisagée dans la suite et on a mesuré à = fe = 10 GHz pour نا = 0.
2.5.3. Sachant que l'application d’une tension U. = 5 V correspond à une diminution relative
de la capacité de 1%, calculer numériquement la valeur de و26 telle que l’on puisse écrire :
f= fe 107
3ème
partie
Élaboration de la grandeur d’erreur
On s’intéresse ici à l'ensemble délimité par des pointillés sur la figure 1. On se placera dans
toute cette partie dans le cadre de l’approximation scalaire des ondes électromagnétiques. C’est
ainsi qu’en tout point du circuit, une de ces ondes (incidente ou réfléchie) sera représentée par
une fonction scalaire du temps a(t) = Amcos(wt) à laquelle on associe un signal complexe
a(t) = Amexp(jut). La puissance moyenne véhiculée par l'onde a(t) s'exprime ركوو où a* est
le complexe conjugué de a. Enfin, tous les tronçons de ligne seront supposés sans perte.
L'onde principale a(t) de fréquence f, émise par l’oscillateur, traverse un coupleur destiné à
prélever une fraction / a(t), 8 € R. Cette fraction prélevée est envoyée sur l'accès n°1 d’un répartiteur
(figure 1). Celui-ci est un composant linéaire à 4 accès numérotés de | à 4, pour lesquels on note a; et b;
respectivement les ondes incidente et réfléchie sur l’accès . En régime sinusoïdal forcé, le répartiteur
est caractérisé par sa matrice de répartition comme suit :
b 1 0 1 1 0 81
ba ب" 1 0 0 1 a2
bb | 2| 1 0 0 + a3
b4 0 1 -1 0 84
D’autres composants sont placés sur les autres accès.
49
— Sur l'accès 2 est placé un modulateur défini par son coefficient de réflexion = = K2exp(j 02)
où 02 est supposé indépendant de f et Æ» est supposé constant pour l'instant quition 3.1).
— Sur l’accès 3 est placé le résonateur étudié en première partie et défini par son coefficient de
; a = ; SERRE cpote qe N , ,
réflexion = = K3expj03 où K3 = 0,6 et 03 = رف — و0 si l’on pose ôf = f — fo.
33
Épreuve de Physique II 5/7 Tournez la page S.V.P.
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— Sur l’accès 4 est placé un détecteur quadratique délivrant un signal d(t) exprimable par
d= 3 7 b, bj avec les hypothèses faites ci-dessus. En outre, le détecteur est adapté, ce qui
permet d'écrire a4 = 0.
3.1. Exprimer d en fonction de 8, Am. 03, 02 et des coefficients K;. Ordonner l’expression comme
un polynôme en K3.
3.2. On admet que le résultat précédent est encore utilisable lorsque K » est variable dans le temps
avec une fréquence F très faible devant f. On module le coefficient وك à l’aide d’un signal u(t)
généré à part, dont l’expression temporelle est u(t) = Um cos(Qo t) avec ول = T7 = 200 kHz et
Um = 0,5 V. La loi régissant les variations de 19 :
K, = K3[1 + au(t)] avec K9=0,4 et a=0,25V"!
Montrer que :
d(t) = Do + Dy cos(o t) + Da cos(2 Mo t)
et déterminer les expressions de Do, D, et Da.
3.3. Déterminer à quelle condition sur 0 le terme D, est nul lorsque رن = 0. On supposera cette
condition remplie dans la suite avec en outre sin(02 — 00) › 0.
3.4. Effectuer un développement limité au premier ordre en d f conduisant à une loi Dj = knôf
et déterminer numériquement مر sachant que م = 0,1 et K, = 400 mV.mW7!. On déterminera
auparavant la valeur numérique de مك à partir de la courbe représentée figure 4.
3.5. Montrer que le dispositif représenté figure 5, composé d’un multiplieur analogique délivrant
un signal p(t) = k Hou(t) d{t) et d’un filtre passe-bas du premier ordre d'amplification و1 = 10 à
fréquence nulle et de fréquence de coupure Fe = 5 avec 7 = 2410-3 s, permet de délivrer un
signal ver proportionnel à fo — / :
Ver = مطل (fo- f)
Donner l'expression de K p.
Filtre
passe-bas
Amplificateur
Amplificateur
de gain Ho
Figure 5: Détail du régulateur.
Épreuve de Physique II 6/7 هب
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3.6. Ondonne:k ح 0,1 17-1, Ho = 20. Calculer numériquement Kp et ver pour ôf = 100 kHz.
gème
partie
Étude de la régulation
Le régulateur indiqué figure 1 est constitué comme le montre la figure 5. Le signal ver, élaboré
précédemment et amplifié par un facteur À réel, est le signal de commande U, de l’oscillateur de la
deuxième partie.
4.1. Justifier, à partir des études précédentes, que le schéma fonctionnel du dispositif complet
peut être mis sous la forme représentée figure 6. On rappelle que 7 = 2x 1075 s. On pose
So = 1 + Ko À Kp. Calculer numériquement À pour avoir وي = 103.
Figure 6: Schéma fonctionnel.
4.2. Précision de la régulation
4.2.1. Montrer lorsque la fréquence émise f est constante, qu’elle peut s’écrire sous la forme :
Je 1
J 50 5 Jo
4.2.2. Si la fréquence centrale de l’oscillateur étudié dans la deuxième partie est f« = fo, que
vaut la fréquence émise à l’équilibre du système ?
4.2.3. En pratique, un tel réglage n’est pas parfait mais on parvient à obtenir fe = Jo + زه
Exprimer alors f et commenter le résultat. Faire l’application numérique pour Afe = 1 GHz.
4.3. Sensibilité aux perturbations
On prend en compte les perturbation électromagnétiques subies par le dispositif en écrivant :
Je = fo + Jp(t)
4.3.1. Lorsque f, est un échelon de valeur F, = 1 GHz , étudier l'évolution temporelle de
ôf(t) = f(t) — fo. Interpréter les valeurs observées au voisinage de t = 0 (t › 0) et au bout d’un
temps très long.
4.3.2. fp est à présent une perturbation sinusoïdale du temps de pulsation © très inférieure à
Exprimer ôf(t) = f(t) — fo en régime permanent et tracer, en échelles logarithmiques, l’évolution
du rapport des amplitudes respectives de f, et 6f(t) en fonction de N. Commenter et conclure.
FIN DE L’ÉPREUVE
Épreuve de Physique II 7/7 FIN
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Ce modèle est l'épreuve de Physique II de la filière PSI du Concours National Commun (CNC) d'admission aux grandes écoles d'ingénieurs, session 2005. Durée : 4 heures, calculatrice autorisée. Le problème, « Régulation en fréquence d'un émetteur », enchaîne quatre parties : modélisation d'un résonateur hyperfréquence (f0 = 10 GHz), oscillateur à résistance négative, élaboration d'un signal d'erreur par un répartiteur, puis étude de la boucle de régulation. Voici une correction proposée, question par question, avec la numérotation du sujet.
Conventions : notation complexe en exp(jωt) ; x = δω/ω0 = δf/f0 ; le transformateur idéal de rapport m = n2/n1 ramène au primaire une impédance divisée par m².
1re partie — Étude du résonateur
1.1.1. Impédance ZPQ, ω0 et Q0
Au secondaire, R, L et C sont en série : Z2 = R + j(Lω − 1/(Cω)). Pour le transformateur idéal : u2 = m·u1 et i1 = m·i2, donc ZPQ = u1/i1 = Z2/m² :
ZPQ = (1/m²)·[R + j(Lω − 1/(Cω))] = (R/m²)·[1 + jQ0(ω/ω0 − ω0/ω)]
La résonance en courant (courant maximal à tension imposée, |Z| minimal) a lieu pour Lω = 1/(Cω) : ω0 = 1/√(LC). Facteur de qualité : Q0 = Lω0/R = 1/(RCω0) = (1/R)·√(L/C).
1.1.2. Pulsations où arg ZPQ = ±π/4
arg ZPQ = ±π/4 ⇔ Q0(u − 1/u) = ±1 avec u = ω/ω0, soit u² ∓ u/Q0 − 1 = 0. Racines positives : u = √(1 + 1/(4Q0²)) ± 1/(2Q0). D'où :
- Δω′ = ω0[√(1 + 1/(4Q0²)) − 1 − 1/(2Q0)] ≈ −ω0/(2Q0) (argument −π/4) ;
- Δω″ = ω0[√(1 + 1/(4Q0²)) − 1 + 1/(2Q0)] ≈ +ω0/(2Q0) (argument +π/4).
Exactement, Δω″ − Δω′ = ω0/Q0. En ces points, partie réelle et partie imaginaire sont égales : |ZPQ| = √2·R/m², soit √2 fois le module minimal : ce sont les limites de la bande passante à −3 dB.
1.1.3. Expression approchée près de ω0
Avec ω = ω0(1 + x), x = δω/ω0 ≪ 1 : ω/ω0 − ω0/ω ≈ (1 + x) − (1 − x) = 2x. D'où ZPQ ≈ (R/m²)(1 + 2jQ0δω/ω0).
1.1.4. Puissance moyenne absorbée
P = U²·Re(1/ZPQ) (U efficace) = (m²U²/R)·1/(1 + 4Q0²(δω/ω0)²). Donc PA = m²U²/R (puissance maximale, atteinte à ω0).
1.2.1. Coefficient de réflexion
U = U+ + U− et I = (U+ − U−)/Zc, donc ZPQ = U/I = Zc(1 + ρ)/(1 − ρ), d'où ρ = (ZPQ − Zc)/(ZPQ + Zc).
1.2.2. ρ en fonction de r0 et Δ
ZPQ/Zc = r0(1 + jΔ), donc ρ = (r0 − 1 + j r0Δ)/(r0 + 1 + j r0Δ).
1.2.3.1. P = P0(1 − |ρ|²)
Avec les amplitudes complexes, la puissance moyenne entrant dans PQ vaut P = ½Re(U·I*) = (1/(2Zc))·Re[(U+ + U−)(U+* − U−*)] = (1/(2Zc))·(|U+|² − |U−|²), car U−U+* − U+U−* est imaginaire pur. Or P0 = |U+|²/(2Zc) est la puissance incidente et |U−|² = |ρ|²|U+|² : P = P0(1 − |ρ|²). Interprétation : puissance absorbée = puissance incidente − puissance réfléchie (transformateur idéal et ligne sans pertes).
1.2.3.2. Maximum de P/P0
1 − |ρ|² = [(r0+1)² − (r0−1)²]/[(r0+1)² + r0²Δ²] = 4r0/[(1+r0)² + r0²Δ²]. Maximal pour Δ = 0, c'est-à-dire ω = ω0, avec TA = 4r0/(1 + r0)².
1.2.3.3. Coefficient de qualité en charge
P/P0 = TA/[1 + (r0/(1+r0))²·4Q0²(δω/ω0)²], qui a bien la forme demandée avec Qc = Q0·r0/(1 + r0) > 0. On a toujours Qc < Q0 : le couplage à la ligne ajoute des pertes et élargit la résonance.
1.2.4. Mesures : r0 et Q0
r0 : à δω = 0, TA = 0,640 = 4r0/(1+r0)² ⇒ 0,64r0² − 2,72r0 + 0,64 = 0 ⇒ r0² − 4,25r0 + 1 = 0 ⇒ r0 = 4 ou 0,25. À ω0, ρ = (r0 − 1)/(r0 + 1) ; ρ réel négatif impose r0 < 1, donc r0 = 0,25 (et ρ(ω0) = −0,6).
Qc : TA/(P/P0) − 1 = 4Qc²x², donc Qc = √[(TAP0/P − 1)/4]/x :
| x = δω/ω0 (×10−5) | P/P0 | Qc |
|---|---|---|
| 4,47 | 0,620 | ≈ 2,01·10³ |
| 6,71 | 0,597 | ≈ 2,00·10³ |
| 8,94 | 0,567 | ≈ 2,01·10³ |
| 11,2 | 0,533 | ≈ 2,00·10³ |
| 13,4 | 0,497 | ≈ 2,00·10³ |
(Le point x = 2,24·10−5 donne ≈ 1,98·10³ ; il est moins précis car P/P0 y varie à peine.) Donc Qc ≈ 2,0·10³ et Q0 = Qc(1 + r0)/r0 = 5Qc ≈ 1,0·10⁴.
Commentaire : Q0 = 10⁴ est typique d'une cavité hyperfréquence de bonne qualité (bande propre f0/Q0 = 1 MHz) ; le couplage divise le facteur de qualité par 5 (bande en charge f0/Qc = 5 MHz). La cavité est sous-couplée (r0 < 1) : même à la résonance, |ρ|² = 0,36 de la puissance incidente est réfléchie.
1.2.5.1. Argument θ de ρ au premier ordre
Numérateur (r0 − 1) + j r0Δ avec r0 − 1 < 0 : argument π − arctan[r0Δ/(1 − r0)] ≈ π − r0Δ/(1 − r0). Dénominateur : argument ≈ r0Δ/(1 + r0). D'où :
θ ≈ π − 2r0Δ/(1 − r0²) = π − [4r0Q0/(1 − r0²)]·δω/ω0, soit numériquement θ ≈ π − 1,07·10⁴·δω/ω0 (on a aussi 4r0Q0/(1 − r0²) = 4Qc/(1 − r0)).
1.2.5.2. Influence de la longueur de ligne ; kc
À une distance ℓ en amont de PQ, l'onde incidente est en avance de phase kℓ et l'onde réfléchie en retard de kℓ (k = ω/v) : ρ(−ℓ) = ρ·exp(−2jkℓ). Le déphasage devient θ(ω0) − 2ωℓ/v : un terme constant, absorbé dans θ0 = π − 2ω0ℓ/v (modulo 2π), et un terme −4πℓδf/v, linéaire en δf mais négligeable (pour ℓ ≈ 1 m, 4πℓ/v ≈ 4·10−8 rad/Hz) devant la contribution du résonateur. Comme δω/ω0 = δf/f0 :
θ = θ0 − 1,07·10⁴·δf/f0, donc la pente vaut −1,07·10−6 rad/Hz, soit −1,07 rad/MHz ≈ −61 °/MHz. Avec l'écriture θ = θ0 + kcδf, on a donc kc ≈ −1,07·10−6 rad/Hz : la phase décroît quand la fréquence augmente. La 3e partie écrit θ3 = θ0 − kcδf : elle utilise donc la valeur positive kc = 1,07·10−6 rad/Hz, ce que nous ferons dans la suite.
2e partie — Étude de l'oscillateur
2.1. Nécessité d'une alimentation ; rôle de Rp
Une cavité réelle dissipe de l'énergie et en rayonne vers la charge : ses oscillations libres sont amorties et s'éteignent. Pour entretenir une oscillation permanente, il faut compenser ces pertes ; le composant actif (dipôle à résistance négative) ne crée pas d'énergie : il convertit en puissance hyperfréquence l'énergie de la source continue qui le polarise. Rp modélise toutes les pertes de la cavité : pertes Joule (parois, diélectrique) et puissance utile prélevée par le couplage de sortie (puissance émise).
2.2. Condition d'oscillation
Les quatre dipôles sont en parallèle sous la même tension v. La loi des nœuds donne C·dv/dt + (1/Rp − 1/R)·v + (1/L)∫v dt = 0, soit :
d²v/dt² + (1/C)(1/Rp − 1/R)·dv/dt + ωc²v = 0, avec ωc = 1/√(LC).
Le coefficient d'amortissement est négatif si 1/Rp < 1/R, c'est-à-dire Rp > R (Rp/R > 1) : toute petite fluctuation (bruit) est alors amplifiée. Pour un faible désamortissement, la solution est pseudo-périodique : v = V0eσtcos(ωt + φ) avec σ = (1/(2C))(1/R − 1/Rp) > 0. Allure : sinusoïde d'amplitude croissant exponentiellement, puis, sous l'effet des non-linéarités, l'amplitude se stabilise (régime établi quasi sinusoïdal). Le cas limite Rp = R donne une sinusoïde d'amplitude constante.
2.3. Fréquence d'oscillation
En régime établi (Rp = R, terme d'amortissement nul) : fc = 1/(2π√(LC)).
2.4.1. Démarrage
Au démarrage Pe = 0 et la figure 4 donne Rp/R ≈ 2,7 > 1 : la condition est satisfaite, les oscillations démarrent.
2.4.2. Puissance en régime établi
L'amplitude croît tant que Rp/R > 1 ; le régime établi correspond à Rp/R = 1, soit sur la figure 4 Pe ≈ 100 mW. Ce point est stable : si Pe dépasse 100 mW, Rp/R < 1 et l'oscillation s'amortit, et inversement.
2.5.1. Fréquence commandée
f = 1/(2π√(L(C0 + δC))).
2.5.2. Développement au premier ordre
f = fc(1 + δC/C0)−1/2 ≈ fc(1 − δC/(2C0)), avec fc = 1/(2π√(LC0)) : δf = −fc·δC/(2C0).
2.5.3. Valeur de K0
Uc = 5 V ⇒ δC/C0 = −0,01 ⇒ δf = +fc·0,005 = 10 GHz × 0,005 = 50 MHz. Donc K0 = δf/Uc = 1,0·10⁷ Hz·V−1 (10 MHz/V).
3e partie — Élaboration de la grandeur d'erreur
3.1. Expression de d
La matrice donne : b1 = (a2 + a3)/√2, b2 = (a1 + a4)/√2, b3 = (a1 − a4)/√2, b4 = (a2 − a3)/√2.
Avec a1 = βa et a4 = 0 : b2 = b3 = βa/√2. Puis a2 = K2ejθ2b2 et a3 = K3ejθ3b3, donc b4 = (βa/2)(K2ejθ2 − K3ejθ3).
Comme |a|² = Am² et |K2ejθ2 − K3ejθ3|² = K2² + K3² − 2K2K3cos(θ2 − θ3) :
d = (K4β²Am²/8)·[K2² − 2K3cos(θ2 − θ3)·K2 + K3²]. On note A = K4β²Am²/8.
3.2. Modulation de K2 : D0, D1, D2
Posons μ = αUm = 0,125 : K2 = K20(1 + μcos Ω0t). Avec cos² = (1 + cos 2Ω0t)/2 :
K2² = (K20)²[1 + μ²/2 + 2μcos Ω0t + (μ²/2)cos 2Ω0t]. En reportant dans d (φ = θ2 − θ3) :
- D0 = A[(K20)²(1 + α²Um²/2) − 2K3K20cos φ + K3²]
- D1 = 2A·αUm·K20·[K20 − K3cos(θ2 − θ3)]
- D2 = A(K20)²α²Um²/2
3.3. Condition D1 = 0 pour δf = 0
Pour δf = 0, θ3 = θ0 : D1 = 0 ⇔ cos(θ2 − θ0) = K20/K3 = 0,4/0,6 = 2/3. Avec sin(θ2 − θ0) < 0 : θ2 − θ0 = −arccos(2/3) ≈ −48,2° (−0,841 rad), soit θ0 = θ2 + 48,2° (modulo 2π) ; et sin(θ2 − θ0) = −√5/3 ≈ −0,745.
3.4. Loi D1 ≈ kDδf
θ2 − θ3 = (θ2 − θ0) + kcδf, donc cos(θ2 − θ3) ≈ 2/3 − sin(θ2 − θ0)·kcδf = 2/3 + (√5/3)kcδf. D'où :
D1 ≈ −2A·αUm·K20K3·(√5/3)·kc·δf, soit kD = −(2√5/3)·A·αUm·K20K3kc.
Valeur de Am : en régime établi l'onde principale transporte Pe = 100 mW (question 2.4.2), et Pe = ½|a|² = Am²/2, donc Am² = 200 mW, Am ≈ 0,45 W1/2 (≈ 14 mW1/2).
A = K4β²Am²/8 = 400 mV/mW × 0,01 × 200 mW / 8 = 100 mV = 0,10 V.
kD = −2 × 0,745 × 0,10 × 0,125 × 0,4 × 0,6 × 1,07·10−6 ≈ −4,8·10−9 V·Hz−1 (−4,8 mV/MHz). Le signe négatif est lié au choix sin(θ2 − θ0) < 0 ; il donnera un KD positif.
3.5. Démodulation synchrone : KD
p(t) = kH0Umcos Ω0t·[D0 + D1cos Ω0t + D2cos 2Ω0t] = kH0Um[D1/2 + (D0 + D2/2)cos Ω0t + (D1/2)cos 2Ω0t + (D2/2)cos 3Ω0t].
Le filtre a pour fréquence de coupure Fc = 1/(2πτ) ≈ 80 Hz ≪ F0 = 200 kHz : les composantes à F0, 2F0, 3F0 sont éliminées (atténuation ≈ Fc/F0 ≈ 4·10−4 ou mieux) et seule la composante continue passe, amplifiée par T0 :
ver = T0kH0UmD1/2 = (T0kH0UmkD/2)·(f − f0), donc ver = KD(f0 − f) avec KD = −T0kH0UmkD/2. Le produit par u(t) restitue le signe de δf : c'est une détection synchrone.
3.6. Applications numériques
KD = −10 × 0,1 × 20 × 0,5 × (−4,77·10−9)/2 ≈ 2,4·10−8 V·Hz−1 (≈ 24 mV/MHz).
Pour δf = 100 kHz : ver = −KDδf ≈ −2,4 mV. (Vérification : kcδf ≈ 0,11 rad, le développement au premier ordre reste acceptable.)
4e partie — Étude de la régulation
4.1. Schéma fonctionnel ; valeur de λ
On met bout à bout les relations établies :
- comparateur : l'erreur est 0 − (f − f0) = f0 − f ;
- régulateur (3.5) : en régime lentement variable, le filtre du premier ordre donne Ver(p) = [KD/(1 + τp)]·(f0 − f), le gain T0 étant inclus dans KD ;
- amplificateur : Uc = λver ;
- oscillateur (2.5.3) : f − f0 = K0Uc + (fc − f0), d'où le sommateur qui reçoit fc − f0.
C'est exactement la figure 6. S0 = 1 + K0λKD = 10³ ⇒ λ = 999/(K0KD) = 999/(10⁷ × 2,39·10−8) ≈ 4,2·10³.
4.2.1. Fréquence en régime constant
En statique (p = 0) : f − f0 = (fc − f0) − K0λKD(f − f0), soit S0(f − f0) = fc − f0, d'où f = fc/S0 + (1 − 1/S0)f0.
4.2.2. Cas fc = f0
f = f0 : la fréquence émise est exactement celle du résonateur de référence.
4.2.3. Cas fc = f0 + Δfc
f = f0 + Δfc/S0 : l'écart de l'oscillateur libre est divisé par S0. Pour Δfc = 1 GHz : f − f0 = 1 MHz, soit f = 10,001 GHz. Écart relatif 10−4 au lieu de 10−1 sans régulation. L'erreur statique n'est pas nulle (pas d'intégrateur dans la boucle) ; on la réduit en augmentant S0.
4.3.1. Perturbation en échelon
Avec K = K0λKD = S0 − 1 et X = f − f0 : X = Fp − [K/(1 + τp)]X, d'où
X(p)/Fp(p) = (1 + τp)/(S0 + τp) = (1/S0)·(1 + τp)/(1 + τ′p), avec τ′ = τ/S0 = 2 µs.
Pour un échelon Fp = 1 GHz : δf(t) = (Fp/S0)·[1 + (S0 − 1)e−t/τ′].
- t → 0+ : δf = Fp = 1 GHz. Le filtre empêche toute réaction instantanée de la boucle : l'oscillateur subit d'abord toute la perturbation.
- t ≫ τ′ (quelques µs) : δf → Fp/S0 = 1 MHz, on retrouve le résultat statique de 4.2.3.
La boucle fermée est S0 fois plus rapide que le filtre seul (τ′ = τ/S0).
4.3.2. Perturbation sinusoïdale ; diagramme de Bode
En régime permanent : δf(t) = Fp·G(Ω)·cos(Ωt + φ) avec
G(Ω) = (1/S0)·√(1 + τ²Ω²)/√(1 + τ²Ω²/S0²) et φ = arctan(τΩ) − arctan(τΩ/S0).
Asymptotes en échelles logarithmiques de G = |δf|/Fp (le rapport inverse Fp/|δf| est symétrique) :
- Ω ≪ 1/τ = 500 rad/s : G = 1/S0 = 10−3 (−60 dB), palier horizontal ;
- 1/τ ≪ Ω ≪ S0/τ = 5·10⁵ rad/s : G ≈ τΩ/S0, droite de pente +1 (+20 dB/décade) ;
- Ω ≫ 5·10⁵ rad/s : G = 1 (0 dB), palier.
Conclusion : vis-à-vis des perturbations, la boucle se comporte comme un filtre passe-haut. Les perturbations lentes (dérives thermiques, alimentation, F < 80 Hz environ) sont réduites d'un facteur S0 = 1000 ; les perturbations rapides (F > 80 kHz environ) ne sont pas corrigées. On élargirait la bande corrigée en diminuant τ, mais Fc doit rester très inférieure à F0 = 200 kHz pour éliminer les composantes de modulation : il y a un compromis entre rapidité et filtrage.
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